UNROBOT SACK embebed course/es
NOTA, SAKC ha sido renombrada SIE. Por ello, en algunos lugares aun se le llama SACK a SIE. |
El curso de sistemas embebidos "UNROBOT - Introducción a los sistemas embebidos con plataforma SIE (FPGA+MIPS)" busca introducir los sistemas embebidos con una aplicación real –GPS-, usando la plataforma Swiss Army Knife Card (SIE) y atraer participantes al V Concurso Nacional de Robótica Móvil UNROBOT 2010. Está dirigido a estudiantes del nivel de pregrado con conocimientos básicos en arquitectura de computadores –microcontroladores-, programación y electrónica.
Contents |
[edit] Inscripciones
Las preinscripciones ya están disponibles a través de la página Curso de Sistemas Embebidos.
[edit] Contenido
[edit] Teórico
- Introducción a los Sistemas Embebidos
- Definición - Distribuciones - Usos
- Introducción a la plataforma SIE (Antes llamada SACK: Swiss Army Knife Card)
- Arquitectura - Usos
- Introducción a los dispositivos de lógica programable FPGA
- Tipos - Usos
- Introducción a los microprocesadores MIPS
- Arquitectura - Usos
- Comparación plataformas de desarrollo, SIE vs AVR
[edit] Prácticas
- PRÁCTICA 1: Hello World Led - Hardware/Software
- PRÁCTICA 2: Interfaz HARDWARE vs SOFTWARE
- PRÁCTICA 3: Manejo de servomotores y lectura de sensores infrarrojos
- PRÁCTICA 4: Configuración UART - GPIO - PWM
- PRÁCTICA FINAL: Uso GPS para adquisición de señal, movimiento de motores, recorrido automatizado.
[edit] Sesiones
- 1. Introducción a la plataforma SIE
Charla introductoria a la plataforma SIE y a los sistemas embebidos en general. Definiciones, tipos de sistemas embebidos, usos, arquitectura de la SIE, posibles usos.
- PRÁCTICA 1: Hello World Led - Hardware/Software
- 2. Configuración e interfaces
Charla sobre los componentes que forman la SIE - Microprocesador MIPS XBURST de 32bits y FPGA Xilinxs -.
- PRÁCTICA 2: Interfaz HARDWARE vs SOFTWARE
- PRÁCTICA 3: Manejo de servomotores y lectura de sensores infrarrojos
- 3. Adquisición de señales. I/O
Charla sobre una breve comparación de la SIE con otras plataformas de desarrollo, facilidades y proyectos a largo plazo.
- PRÁCTICA 3 (cont.): Manejo de servomotores y lectura de sensores infrarrojos
- PRÁCTICA 4: Configuración UART - GPIO - PWM
- 4. PROYECTO FINAL
Charla sobre GPS, procesamiento de coordenadas, movimiento motores mediante puente H. PRÁCTICA FINAL: Uso GPS para adquisición de señal, movimiento de motores, recorrido automatizado.