UNROBOT SACK embebed course/es

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NOTA, SAKC ha sido renombrada SIE. Por ello, en algunos lugares aun se le llama SACK a SIE.


El curso de sistemas embebidos "UNROBOT - Introducción a los sistemas embebidos con plataforma SIE (FPGA+MIPS)" busca introducir los sistemas embebidos con una aplicación real –GPS-, usando la plataforma Swiss Army Knife Card (SIE) y atraer participantes al V Concurso Nacional de Robótica Móvil UNROBOT 2010. Está dirigido a estudiantes del nivel de pregrado con conocimientos básicos en arquitectura de computadores –microcontroladores-, programación y electrónica.


Contents

[edit] Inscripciones

Las preinscripciones ya están disponibles a través de la página Curso de Sistemas Embebidos.

[edit] Contenido

[edit] Teórico

  • Introducción a los Sistemas Embebidos
Definición - Distribuciones - Usos
  • Introducción a la plataforma SIE (Antes llamada SACK: Swiss Army Knife Card)
Arquitectura - Usos
  • Introducción a los dispositivos de lógica programable FPGA
Tipos - Usos
  • Introducción a los microprocesadores MIPS
Arquitectura - Usos
  • Comparación plataformas de desarrollo, SIE vs AVR

[edit] Prácticas

  • PRÁCTICA 1: Hello World Led - Hardware/Software
  • PRÁCTICA 2: Interfaz HARDWARE vs SOFTWARE
  • PRÁCTICA 3: Manejo de servomotores y lectura de sensores infrarrojos
  • PRÁCTICA 4: Configuración UART - GPIO - PWM
  • PRÁCTICA FINAL: Uso GPS para adquisición de señal, movimiento de motores, recorrido automatizado.

[edit] Sesiones

  • 1. Introducción a la plataforma SIE

Charla introductoria a la plataforma SIE y a los sistemas embebidos en general. Definiciones, tipos de sistemas embebidos, usos, arquitectura de la SIE, posibles usos.

PRÁCTICA 1: Hello World Led - Hardware/Software
  • 2. Configuración e interfaces

Charla sobre los componentes que forman la SIE - Microprocesador MIPS XBURST de 32bits y FPGA Xilinxs -.

PRÁCTICA 2: Interfaz HARDWARE vs SOFTWARE
PRÁCTICA 3: Manejo de servomotores y lectura de sensores infrarrojos
  • 3. Adquisición de señales. I/O

Charla sobre una breve comparación de la SIE con otras plataformas de desarrollo, facilidades y proyectos a largo plazo.

PRÁCTICA 3 (cont.): Manejo de servomotores y lectura de sensores infrarrojos
PRÁCTICA 4: Configuración UART - GPIO - PWM
  • 4. PROYECTO FINAL

Charla sobre GPS, procesamiento de coordenadas, movimiento motores mediante puente H. PRÁCTICA FINAL: Uso GPS para adquisición de señal, movimiento de motores, recorrido automatizado.

[edit] Información adicional

Cronograma.

UNRobot - Curso de introducción a los sistemas embebidos.

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