Navre
From Talk:ID USB
Hola, no se si ya conocen o estan trabajando actualmente con el core libre navre:
http://opencores.org/project,navre
Es usado para el Milkymist SoC que usa un lm32, el core es soft core pues en si es un procesador compatible con GCC AVR que implementa el stack USB en software
saludos, muy interesante el proyecto !