Robotica

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                     MINI-PROYECTOS DESARROLLADOS DURANTE EL CURSO DE SISTEMAS EMBEBIDOS
                                Bucaramanga, Colombia 20 al 24 de Septiembre de 2010
                                      Universidad Industrial de Santander


Integrantes del Equipo de Trabajo:

- Raul H. Cadena C.

- Jhonattan F. Moreno B.

- Carlos [revisar datos]


A continuación se presentaran los avances y resultados de los proyectos desarrollados durante el curso, proyectos que están orientados al uso del sistema SACK (XBurst+FPGA hardware hacking board) en la robótica. Tales proyectos podrían ser: generar un controlador PID genérico, un instrumento para prueba de sensores infrarrojos o ultrasonicos, y un generador de PWM para uso en servomotores y control de motores DC.

Los avances y resultados se iran presentando conforme se realicen avances. ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Generación de PWM

Los generadores de PWM son muy útiles en la robótica, pues con ellos es posible realizar control sobre motores DC y servomotores para cualquiera de los muchos usos de estos en la robótica en general; sobre todo si se requiere de un dispositivo que pueda generar muchas señales de control PWM, para aplicaciones como: un brazo robotico o un robot hexa-podo.

El sistema SACK cuenta con una FPGA en donde es posible "montar" un periférico PWM que se ajuste a los requerimientos del proyectos, ademas de poderse integrar con otros periféricos en conjunto para asi obtener un sistema mas robusto para la aplicación deseada (ademas de permitir interacción con sistema operativo embebido).

Entonces, como se hace el periferico PWM?... La respuesta ya ha sido apmpliamente discutida y en la web se encuentran soluciones como esta. esta informacion es de gran utilidad para hacer el periférico PWM a implementar a modo de prueba.


Edited By J. Moreno.

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